本文摘要:11月24日,“ hang娥五号”探测器运载的“长征5月5日”运载火箭从海南文昌航天发射场成功发射,标志着我国s娥一号探月工程三步走战略目标的成功实现。

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11月24日,“ hang娥五号”探测器运载的“长征5月5日”运载火箭从海南文昌航天发射场成功发射,标志着我国s娥一号探月工程三步走战略目标的成功实现。“环游,降落和返回”成功。自从e娥一号探月项目于2004年正式启动以来,经过16年的努力,它终于赢得了目前的最后一战。

它聚集了许多科学和技术人员的力量。西安交通大学的科研人员也为这一伟大事业做出了贡献。

力量。记者获悉,直接影响“ C娥五号”自主采样任务成败的表采样视觉信息处理系统,是由国家视觉信息处理工程实验室的空间视觉团队完成的。

西安交通大学人工智能学院郑南宁院士指导下的应用。项目负责人是王菲教授。重复测试以确保每个链接都是准确的。

这次,着陆器和上升器负责月面采样任务。着陆器运载上升者并降落在月球前的吕姆克山脉附近,并安装在着陆器上。

公司的“取芯钻机”和“机器人臂”等多种采样工具完成了对月球岩石和土壤的自动采样,然后将它们发送到上升者的设备进行包装和存储。因此,采样视觉信息处理系统直接关系到采样任务的成败。

交通大学团队负责这一重要环节,通过表格采样视觉信息处理系统来指导机械臂进行自主采样,确保效率和准确性,并且对过程中的图像进行压缩并发送回去以确保准确性。由地面人员进行研究和分析。

项目总负责人王飞表示,在实际采样和抓取过程中,机械臂必须满足视觉闭环指示器的要求,并以视觉为指导,以确保采样工具成功抓取并完成包装动作。在月球和白天条件下,光强度比地球要高得多,并且月球表面很复杂。团队必须反复模拟和测试视觉信息处理系统的处理结果是否满足各种工作条件下的需求。他们需要结合条件的一些细微变化来反复测试视觉系统的准确性。

通常,一个实验需要持续1到2个月。在图像压缩和传输可靠性的实验验证中,该团队使用了彩球和复杂标记来验证图像压缩算法。

该软件负责人张秋光说:“我们购买了200,000个直径约5mm的彩色球,以模拟复杂的环境并测试图像压缩算法,以确保图像压缩算法在各种情况下均满足索引要求。“同时,打印了多种大幅面复杂图案进行测试,并通过在不同距离和姿势下进行误差分析,完成了三维姿态精度测试和目标识别率测试。最困难的不是实验耗时长且实验条件复杂。最困难的是“归零”-只要数据或算法存在偏差,即使概率极低,也会导致软件“归零”。

团队成员普遍表示,在进行这些实验时,按照航空航天质量要求完成“归零”不仅是一项艰巨的任务,而且是促进团队发展的动力,他们并没有缩水。在15分钟内制定工作计划。严格检查每一步的有效性。

在各种严格的技术指标下,该团队发扬了向西移动,克服障碍的精神,并经历了研究前阶段,初步抽样阶段和正确抽样阶段。经过无数次试验和验证,该任务终于成功完成。王菲说:“过夜从事项目工作是司空见惯的。无论是白天还是晚上,无论是白天还是晚上,工作组都会在最繁忙的时间以15分钟为单位制定工作计划,以严格控制每个步骤的有效性并确保达到标准,否则会影响后续进度 研究工作。

“该项目算法负责人杨海伟说:“自从我参与了国家航天项目的相关研究以来,我对’奉献’一词有了更深刻的理解和感觉。王菲说:“交通大学的人民深受西进精神的影响。我们参与了这项工作,并且团队的整体科研能力得到了提高和提高。

这不仅是一项科学研究项目,而且是一种体验,生命的成长和收获。“根据介绍,空间视觉团队成立于2007年。它是一个由年轻教授,视觉信息处理领域的专家以及在航空航天产品开发方面具有丰富经验的中青年工程师组成的专业团队。

团队。该小组承担了我国载人航天工程,月球探测工程和太空机器人的重要任务。

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